Proyectos CARTIF
AUTOLOG
Desarrollo de soluciones tecnológicas innovadoras que optimicen la cadena de suministro logística
Descripción
AUTOLOG tiene como objetivo desarrollar soluciones tecnológicas innovadoras que optimicen la cadena de suministro logística mediante la integración de tecnologías emergentes como robótica, visión artificial, inteligencia artificial, blockchain y Big Data. Mediante vehículos autónomos que navegan en entornos interiores y exteriores, sistemas multisensoriales y plataformas de datos integradas, AUTOLOG permitirá una gestión más eficiente, segura y sostenible de las operaciones logísticas, mejorando la trazabilidad, la planificación y la toma de decisiones en tiempo real.
Objetivos
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- Desarrollar una plataforma multisensorial embarcada en AGV para la captura inteligente de datos en interiores y exteriores, incluyendo condiciones ambientales, estado de la calzada y parámetros operativos.
- Aplicar modelos de Inteligencia Artificial para predecir la degradación del pavimento y detectar incidencias en tiempo real en entornos intralogísticos.
- Integrar soluciones de visión artificial en AGVs que mejoren la navegación, la percepción del entorno y las operaciones de picking automatizado.
- Desarrollar tecnologías avanzadas de visión 2D/3D para la identificación de mercancías, verificación dimensional y detección temprana de problemas logísticos en zonas de expedición.
- Aplicar modelos de lenguaje natural (NLP) para permitir trazabilidad logística mediante comandos de voz e interpretación semántica en operaciones de campo.
Acciones
- Diseño y desarrollo del sistema multisensorial embarcado, incluyendo selección de sensores, algoritmos de fusión de datos y reglas de envío selectivo de información al servidor central.
- Entrenamiento y validación de modelos predictivos basados en IA para degradación de calzada, detección de anomalías y clasificación automática de incidencias.
- Desarrollo de algoritmos de visión artificial embarcada, incluyendo detección de objetos, estimación de posición y soporte a la navegación del AGV.
- Implementación de tecnologías de visión 2D/3D, integrando reconstrucción de volumen, detección de palets, medición dimensional y verificación de cargas.
- Desarrollo de un módulo de interpretación de lenguaje natural, adaptado a operarios logísticos y entornos ruidosos, para registrar incidencias y trazabilidad mediante comandos de voz.
Resultados Esperados
- Prototipo funcional del sistema multisensorial embarcado, operativo en AGVs y capaz de registrar datos útiles para análisis logístico.
- Modelos de IA validados para predicción de degradación de calzada, con capacidad de anticipar mantenimiento y reducir incidentes.
- Sistema de visión embarcado en AGVs, capaz de detectar obstáculos, interpretar el entorno y asistir en navegación y tareas de picking.
- Soluciones de visión 2D/3D integradas en zonas de expedición, permitiendo la identificación automática de mercancías, detección de anomalías y medición volumétrica.
- Módulo NLP operativo para trazabilidad, capaz de recibir órdenes por voz, extraer la intención y registrar información logística en tiempo real.
Socios
CDTI Misiones de Ciencia e Innovación
MIG-20241144
Presupuesto Total: 2.218.047€
Presupuesto CARTIF: 389.998,70€
Duración: 01/09/2024 – 31/12/2025
Responsable
Roberto Medina Aparicio
División de Sistemas Industriales y Digitales
Networking
Proyectos de Soluciones Industriales:
Incorporación de nuevos equipos y procesos para mejora del laboratorio de fabricación digital avanzada
Adquisición de elementos tecnológicos avanzados que permitan potenciar los servicios de prototipado rápido, así como respaldar los desarrollos específicos dados en los desafiantes procesos de creación de objetos no disponibles en el mercado o costosos de producir en cantidades limitadas
LIXIV-IA
LIXIV-IA propone el desarrollo de soluciones basadas en inteligencia artificial (IA) y big data para la optimización de la operación de plantas autónomas contenerizadas
HUMAIN
HUMAIN se centra en la investigación industrial y en la creación de sinergias en dos casos de uso de procesos productivos complejos: Tecnologías habilitadoras verticales e impulso de dichas tecnologías mediante el empleo de IA, IIoT y visión artificial.
STARCONNEXION
StarConnexion trata de sentar las bases científicas y tecnológicas de la aplicación de la Inteligencia Artificial en la gestión de la calidad de las siderurgias de largos a partir de todas las variables posibles que afecten a al calidad final del producto.
Damperdoor
DAMPERDOOR busca desarrollar un sistema competitivo y de altas prestaciones para puertas correderas en el sector del mueble. Estas prestaciones buscan un cierre autocontrolado, con independencia de la fuerza excesiva que un usuario pueda aportar en la acción de cierre y por tanto evitando los golpes y con capacidad para completar el recorrido hasta un cierre total y exacto.
5R
La Red 5R, Red Cervera de tecnologías Robóticas en Fabricación Inteligente, tiene como misión establecer una red colaborativa, dotada con la necesaria tecnología, herramientas e infraestructuras para actuar como elemento tractor del desarrollo e introducción de nuevas tecnologías robóticas en el tejido industrial.
REVAMP
El objetivo principal es desarrollar , adaptar y aplicar nuevas tecnologías para mejorar la eficiencia en el uso de materias primas y energía de los equipos y procesos que tienen lugar en las empresas metalúrgicas.
AGROVIS
“Computación VISual inteligente para productos/procesos del sector AGROalimentario”, es un proyecto de investigación industrial enmarcado en el campo de la visión por computador (habilitador digital de la industria 4.0) asociada al sector agroalimentario.
Intrusión-G4
El proyecto Intrusión-G4 busca nuevas tecnologías para superar el reto de aumentar el grado de seguridad de los sensores de detección de intrusión actualmente disponibles en el mercado.
TRREX
El proyecto TRREX (Tecnologías Habilitadoras para Robot de Rango Extendido para la Factoría Flexible) investiga y desarrolla tecnologías que contribuyan al despliegue de robots industriales móviles para las fábricas del futuro.
NUMASTA
NUMASTA ha permitido el desarrollo de una nueva generación de paneles sándwich FRP para su aplicación en el sector del tratamiento de aguas residuales.
La característica diferenciadora se presenta en su core, basado en una espuma de poliuretano, fabricada mediante formulaciones diseñadas «a la carta».
I-visart
i-Visart, “Nuevas metodologías de visión artificial para la inspección visual integral de superficies altamente reflectantes y texturizadas”, es un proyecto de investigación industrial enmarcado en el campo de la visión por computador (habilitador digital de la industria 4.0) asociada al sector industrial.
HABITAT-RA
CARTIF ha diseñado y desarrollado un novedoso módulo basado en RA para gafas inteligentes basado en el reconocimiento de marcadores QR para lanzar las experiencias de RA, particularizado para tres pilotos tecnológicos: Identificación de riesgos, Gestión del mantenimiento de máquinas y Monitorización del estado de máquinas
PUMAN
Se ha desarrollado un nuevo sistema inteligente para los puestos de montaje manual en la industria. Esta iniciativa pretende minimizar los errores de ensamblado por parte de los operarios mediante la validación de operaciones, proporcionando información y guiando al operario en tiempo real a través de una interfaz hombre-máquina basada en Realidad Aumentada.
DISCOBOLO
Hoy día en la laminación, tanto en caliente como en frio, solo se trabaja sobre elementos “largos” y en la detección de defectos puntuales, no en los defectos longitudinales. Por tanto, el salto tecnológico y la clave diferenciadora de los futuros productos es detectar los defectos tanto puntuales como longitudinales sobre la producción de acero plano en el proceso de laminación, ya sea el proceso en frio o en caliente.
MARCA
MARCA provee al operario de mantenimiento de herramientas que faciliten el acceso a contenidos, comunicaciones y tecnologías necesarias para el guiado, apoyo y registro de las labores de mantenimiento. Se basa en tecnologías de realidad aumentada, movilidad y comunicación, así como una base de conocimiento para la gestión de incidencias.
INCEPTION
INCEPTION desarrolla nuevos métodos y herramientas informáticas para el modelado 3D automatizado y el análisis de los bienes culturales europeos proponiendo avances en hardware y software, así como también nuevos enfoques para el acceso y la explotación de los datos en 3D de esos bienes mediante la denominada Plataforma INCEPTION.
MODINTECO
El objetivo principal del proyecto MODINTECO es desarrollar prototipos de Cambiadores Automáticos de Herramientas para fresadoras que fuesen modulares y adaptables, inteligentes y autónomos…
CALYPSO
El propósito del proyecto CALYPSO es que el proceso de inspección se puede enriquecer mediante técnicas automáticas de reconocimiento de patrones.