OFERTA TECNOLOGICA
CARTIFactory
Planta piloto de colaboración humano-robot
Descripción
- Planta piloto para experimentación en interacción humano-robot (HRI) en contextos de producción y logística industrial.
- Diseñada para evaluar algoritmos de comportamiento robótico adaptativo y desarrollo de interfaces para interacción natural (voz, gestos, …).
La planta incluye
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- Robots colaborativos: SCARA THL600, UR5e, UR10e, UR20.
- Mesa central de trabajo con sistema LED independiente para señalización operativa.
- Sistemas de vision:
- Intel RealSense cámaras
- SICK Visionary-T Mini
- KT&C KNCHMS6330
- Luxonis OAK-D PRO W
- Efectores finales:
- Pinza Robotiq Hand-E
- Ventosa OnRobot VGP20
- ZGS Plano aspirante
- QB SoftHand
- eTensil Sistema de desatornillado
- Ventosa magnética MHM-X7400A
- Dispositivos de realidad mixta: Microsoft HoloLens 2, MetaQuest3
- Aplicaciones y prototipos desarrollados mediante:
- ROS2 para control distribuido de sistemas robóticos.
- Unity (C#) para interfaces XR.
- Docker para despliegue modular de aplicaciones
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Planta piloto de colaboración humano-robot
Aplicaciones
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- Ensamblaje y desmontaje de productos de alto valor añadido.
- Manipulación compleja en entornos industriales como el sector cárnico y logístico.
- Paletizado y des paletizado de productos mediante visión artificial.
- Impresión 3D en entornos de construcción
- Interfaces de interacción mediante lenguaje natural y realidad extendida (XR).
- Evaluación de productividad y seguridad en tareas colaborativas.
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