PROYECTOS CARTIF
TRREX
Tecnologías Habilitadoras para Robot de Rango Extendido para la Factoría Flexible)
Descripción
El proyecto TRREX (Tecnologías Habilitadoras para Robot de Rango Extendido para la Factoría Flexible) investiga y desarrolla tecnologías que contribuyan al despliegue de robots industriales móviles para las fábricas del futuro. Dichos sistemas incrementarán la flexibilidad de las plantas y permitirán la optimización de los procesos industriales, mejorando su productividad.
Las tecnologías desarrolladas serán validadas en tres escenarios industriales diferentes: logística extendida y servicio de máquina flexibles, servicio en línea flexible y fabricación de grandes piezas.
CARTIF colaborará en la investigación de nuevas técnicas de planificación dinámica de tareas, así como en desarrollo de nuevos protocolos de descubrimiento para generar nuevas recetas de producción.
Objetivos
- Investigar diferentes tipos de almacenamiento de energía y sistemas de carga en plataforma robótica.
- Modelado dinámico y cinemático del conjunto plataforma robot.
- Creación de sistemas robustos de navegación en convoyes.
- Integración de nuevos sistemas de gestión, comunicación y gestión de recetas en robótica.
- Investigación de sistemas bin-picking mediante sensores de bajo coste.
- Investigación de modalidades colaborativas entre robot y persona.
Acciones
- Construcción de un sistema hibrido de baterías con sistemas de carga por inducción.
- Creación de una plataforma de navegación autónoma, estable y modular capaz de coordinar sus movimientos con robot industrial embarcado.
- Desarrollo de sistemas de definición, gestión de tareas y generación automática de programas de robots.
- Validación de las tecnologías desarrolladas en entornos industriales reales.
Resultados esperados
- Creación de una nueva electrónica que permita trabajar sistemas híbridos de baterías.
- Sistemas de navegación robusta y de percepción inteligente de objetos personas y gestos.
- Sistemas de recetas describiendo la lógica y la comunicación entre las distintas máquinas y robots.
- Obtención de dos TRREX validados en los casos de uso.
Socios:
CIEN – CDTI
Presupuesto total: 6.432.826 €
Presupuesto CARTIF: 96.000 €
Duración 3 años: Enero 2019-Diciembre 2021
Responsable
Clemente Cárdenas
Jefe de proyecto en Cartif
División de Sistemas Industriales y Digitales
Networking
Proyectos economia circular:
LIFE VALPORC
El objetivo general del proyecto LIFE+ VALPORC es demostrar una alternativa sostenible a la gestión de los cadáveres de porcino y purines, abordando la problemática medioambiental derivada de su gestión actual y valorizando estos residuos mediante su transformación en biocombustibles (biogás y biodiesel) y fertilizantes orgánicos
LIFE SMART Hospital
El Proyecto LIFE SMART Hospital ha promovido la sostenibilidad del sector sanitario a través del despliegue de las mejores prácticas y tecnologías disponibles, programas de formación y replicación de la experiencia.
VALOR-PLUS
Valor-Plus apoya la realización de biorrefinerías integradas sostenibles y económicamente viables mediante el desarrollo de nuevos conocimientos, (bio) tecnologías y productos que permitan la valorización de subproductos clave de biorrefinerías.
LIFE COLRECEPS
El objetivo principal del proyecto COLRECEPS es la implementación de una planta prototipo de demostración para reciclar EPS residual y obtener perlas de EPS. Con estas perlas se fabricarán nuevos productos prototipo de EPS reciclado.
LIFE REVAWASTE
LIFE REVAWASTE (www.revawaste.eu) nacio proponiendo la gestión sostenible de un amplio espectro de residuos en una planta integrada o “Planta Mixta”.
LIFE EUCALYPTUS ENERGY
El Proyecto LIFE EUCALYPTUS ENERGY consiste en la pirólisis de biomasa de eucalipto para la producción de energía eléctrica y de biochar. Se pretende hacer uso de la biomasa residual de los aprovechamientos forestales de eucalipto.
RECALZA
RECALZA propone desarrollar un proceso de reciclado químico de los residuos de espumas de poliuretano generados, para obtener de nuevo el poliol y volver a fabricar nuevos productos (suelas recicladas) que cumplan con los requisitos exigibles para el sector del calzado.
CONREPOL
El proyecto CONREPOL evaluará ambos procedimientos químicos basados en el uso de compuestos que aumentan la polaridad de la superficie (agentes de acoplamiento de silano) de los desechos y tratamientos físicos con el mismo objetivo.
GREEN-CAR
GREEN CAR consiste en aplicar la metodología de Ecodiseño a diversos componentes del sistema de producto “vehículo eléctrico”: batería, convertidor, puntos de recarga, frenos, climatización y sistemas auxiliares alimentados por energías renovables.
LIFE RESCATAME
RESCATAME representa un nuevo sistema para la gestión sostenible del tráfico mediante el uso de modelos que predicen los niveles de contaminación
BIOREFINERÍA FT
El Proyecto BIOREFINERÍA FT consiste en desarrollar una tecnología que permita la obtención de biocombustibles líquidos de 2ª generación (diésel sintético) y energía eléctrica, mediante la aplicación de procesos de gasificación y co-gasificación, de distintos tipos de residuos sólidos y/o líquidos (biomasa herbácea, lignocelulósica, glicerina, etc.)
BIALEMA
BIALEMA: RED es un proyecto que investiga la producción de Biocombustibles y su impacto alimentario, energético y medio ambiental
BIORECOS
El Proyecto BIORECOS tiene como objetivo el diseño y construcción de una planta de demostración de carácter modular que permita, mediante pirólisis, la producción de carbón vegetal y/o activo, así como la generación de energía eléctrica.
ENHANCE HEALTH
El proyecto ENHANCE HEALTH se centra en preocupaciones ambientales y de salud en relación con la contaminación del aire producida por industrias e incineradores de residuos en áreas urbanas.