PROYECTOS CARTIF
E2REBOT
Potenciar la autonomía de las personas con discapacidad neuro-motora en los miembros superiores
Descripción
E2REBOT se basa en la aplicación integrada de un amplio espectro de tecnologías para el control del movimiento y de interacción de fuerzas: mecatrónics, realidad virtual, control háptico, interfaces hombre-máquina y bio-feedback. Este proyecto, trata de potenciar la autonomía de las personas con algún tipo de discapacidad neuro-motora, en los miembros superiores.
Se monitoriza e integra las señales fisiológicas del paciente en el lazo de control del robot de neuro-rehabilitación. El fisioterapeuta podrá ajustar la dificultad de las terapias de rehabilitación que debe realizar el paciente en base a su experiencia, y a los datos «recogidos y analizados».
Objetivos
- Desarrollo de un nuevo sistema de control.
- Control biocooperativo.
- Desarrollo de sistemas de gestión de la información de las variables (físicas y fisiológicas).
- Desarrollo, construcción e implantación de un prototipo de dispositivo robotizado para rehabilitación de miembros superiores.
Acciones
- Borja F. Villar et al., «Influence on the user´s emotional state of the graphic complexity level in virtual therapies based on a robot-assisted neuro-rehabilitation platform», Computer Methods and Programs in Biomedicine, Vol. 190, July 2020,
Resultados esperados
- Un novedoso robot para rehabilitación de miembro superior.
- Nuevo sistema de control que integra tecnología háptica y bio-feedback.
- Nuevas métricas para el seguimiento de pacientes por los fisioterapeutas.
Socios
Cooperación I+D
IDI-20130740
Duración: Abril 2013 – Junio 2015
Responsable
Pablo Francisco Viñas
División de Sistemas Industriales y Digitales
Networking
Proyectos salud:
ROSBAC
El objetivo de ROSBAC es desarrollar una nueva generación de dispositivos robóticos Socio-Bio-Cooperativo de los sistemas robóticos, el cuál propone usar las señales biofísicas de los usuarios para adaptar su reacción al estado de los mismos.
EIAROB
PROYECTOS CARTIF EIAROBEcosistema de inteligencia ambiental para el apoyo a los cuidados de larga duración en el hogar mediante uso de robots socialesDescripciónEl proyecto EIAROB tiene como objetivo principal promover la autonomía y calidad de vida de las personas...
IDET
IDET está orientado a al creación de tecnologías que vertebren un entorno de desarrollo integrado que facilite la creación de terapias de rehabilitación para sistemas robóticos.
AIROSO
PROYECTOS CARTIF AIROSO Integrando la robótica en la sociedadDescripciónEn el proyecto AIROSO se avanzará en la integración de la robótica en la sociedad progresando en dos direcciones: la convivencia de robots sociales con personas mayores y la interacción...
CYTOPREP
El objetivo de Cytoprep es el diseño y desarrollo de una solución integral constituida por nuevos reactivos, dispositivos y equipos. Los cuáles forman parte de una nueva metodología para la preparación de muestras para análisis por citometría de flujo (CMF)
Sharem
El objetivo principal del proyecto SHAREM es diseñar, desarrollar y validar un sistema robotizado modular y configurable, para la realización de terapias de rehabilitación, neuro-rehabilitación, habilitación o estimulación de los miembros superiores.
Social&Smart-SANDS
Social&Smart-SANDS trata de crear un protocolo mediante el que los aparatos del hogar puedan intercambiar información de uso y resultados y aprender de ella para lograr un funcionamiento más eficiente.
SOLUCII
El proyecto SOLUCII permite desarrollar un innovador sistema de ayuda al análisis integral de pacientes en las unidades de cuidados intensivos con soporte a la decisión médica basado en las TICs