PROYECTOS CARTIF
E2REBOT
Potenciar la autonomía de las personas con discapacidad neuro-motora en los miembros superiores
Descripción
E2REBOT se basa en la aplicación integrada de un amplio espectro de tecnologías para el control del movimiento y de interacción de fuerzas: mecatrónics, realidad virtual, control háptico, interfaces hombre-máquina y bio-feedback. Este proyecto, trata de potenciar la autonomía de las personas con algún tipo de discapacidad neuro-motora, en los miembros superiores.
Se monitoriza e integra las señales fisiológicas del paciente en el lazo de control del robot de neuro-rehabilitación. El fisioterapeuta podrá ajustar la dificultad de las terapias de rehabilitación que debe realizar el paciente en base a su experiencia, y a los datos «recogidos y analizados».
Objetivos
- Desarrollo de un nuevo sistema de control.
- Control biocooperativo.
- Desarrollo de sistemas de gestión de la información de las variables (físicas y fisiológicas).
- Desarrollo, construcción e implantación de un prototipo de dispositivo robotizado para rehabilitación de miembros superiores.
Acciones
- Borja F. Villar et al., «Influence on the user´s emotional state of the graphic complexity level in virtual therapies based on a robot-assisted neuro-rehabilitation platform», Computer Methods and Programs in Biomedicine, Vol. 190, July 2020,
Resultados esperados
- Un novedoso robot para rehabilitación de miembro superior.
- Nuevo sistema de control que integra tecnología háptica y bio-feedback.
- Nuevas métricas para el seguimiento de pacientes por los fisioterapeutas.
Socios
Cooperación I+D
IDI-20130740
Duración: Abril 2013 – Junio 2015
Responsable
Pablo Francisco Viñas
División de Sistemas Industriales y Digitales
Networking
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