PROYECTOS CARTIF

E2REBOT

Potenciar la autonomía de las personas con discapacidad neuro-motora en los miembros superiores

Descripción

E2REBOT se basa en la aplicación integrada de un amplio espectro de tecnologías para el control del movimiento y de interacción de fuerzas: mecatrónics, realidad virtual, control háptico, interfaces hombre-máquina y bio-feedback. Este proyecto, trata de potenciar la autonomía de las personas con algún tipo de discapacidad neuro-motora, en los miembros superiores.

Se monitoriza e integra las señales fisiológicas del paciente en el lazo de control del robot de neuro-rehabilitación. El fisioterapeuta podrá ajustar la dificultad de las terapias de rehabilitación que debe realizar el paciente en base a su experiencia, y a los datos «recogidos y analizados».

Objetivos

  • Desarrollo de un nuevo sistema de control.
  • Control biocooperativo.
  • Desarrollo de sistemas de gestión de la información de las variables (físicas y fisiológicas).
  • Desarrollo, construcción e implantación de un prototipo de dispositivo robotizado para rehabilitación de miembros superiores.

Acciones

  • Borja F. Villar et al., «Influence on the user´s emotional state of the graphic complexity level in virtual therapies based on a robot-assisted neuro-rehabilitation platform», Computer Methods and Programs in Biomedicine, Vol. 190, July 2020, 

https://doi.org/10.1016/j.cmpb.2020.105359 

Resultados esperados

  • Un novedoso robot para rehabilitación de miembro superior.
  • Nuevo sistema de control que integra tecnología háptica y bio-feedback.
  • Nuevas métricas para el seguimiento de pacientes por los fisioterapeutas.

Socios

Cooperación I+D

IDI-20130740

CDTI
Duración: Abril 2013 – Junio 2015

logo ejemplo

Responsable

Pablo Francisco Viñas

División de Sistemas Industriales y Digitales

pabvin@cartif.es

Networking

Proyectos salud:

Share This