PROYECTOS CARTIF
AIROSO
Integrando la robótica en la sociedad
Descripción
En el proyecto AIROSO se avanzará en la integración de la robótica en la sociedad progresando en dos direcciones: la convivencia de robots sociales con personas mayores y la interacción humano-robot mediante cabezas robóticas. Se quiere experimentar con este tipo de usuarios para desarrollar nuevos modelos perceptivos, de interacción y estrategias de aprendizaje.
Se desarrollarán sistemas de identificación de los usuarios utilizando técnicas de Deep Learning y se progresará en el desarrollo de servicios que puedan ofrecer los robots a personas dependientes. Finalmente, se desarrollará una cabeza robótica combinando elementos mecatrónicos y un avatar virtual realista que será proyectado sobre una máscara facial para favorecer la empatía del usuario.
Objetivos
- Dotar a los robots de modelos profundos de cognición social.
- Mejorar la interacción de los usuarios con los robots y su satisfacción de uso, con atención especial a personas de avanzada edad.
- Mejorar la capacidad de adaptación automática del robot al usuario en función de sus gustos, preferencias o características psicofísicas.
- Profundizar en la expresividad facial de los robots para alcanzar una comunicación humano-robot más empática y eficiente.
Acciones
- Desarrollar sistemas de identificación de usuarios mediante Deep Learning.
- Desarrollar servicios para asistir a personas dependientes.
- Integrar recursos en la nube para optimizar tareas sin requisitos de tiempo real.
- Desarrollar modelos de planificación en función de interacciones previas.
- Desarrollar una cabeza robótica que combine elementos físicos y avatares virtuales proyectados sobre una máscara facial para favorecer la empatía del usuario.
Resultados esperados
- Modelos perceptivos de reconocimiento.
- Modelos perceptivos de adquisición de conocimiento sobre usuarios.
- Modelos de interacción, planificación y acción,
- Modelos de aprendizaje y adaptación.
- Cabeza mecatrónica con rostro virtual retroproyectado.
- Modelos de percepción y acción de la cabeza.
Socios:
RETOS Investigación 2018
RTI2018-096652-B-I00
Presupuesto total: 145.321 €
Contribución: 145.321 €
Duración: 01/01/2019 – 31/12/2021
Equipo
Javier Román Cembranos
División de Sistemas Industriales y Digitales
