PROYECTOS CARTIF

AIROSO

 

Integrando la robótica en la sociedad

Descripción

En el proyecto AIROSO se avanzará en la integración de la robótica en la sociedad progresando en dos direcciones: la convivencia de robots sociales con personas mayores y la interacción humano-robot mediante cabezas robóticas. Se quiere experimentar con este tipo de usuarios para desarrollar nuevos modelos perceptivos, de interacción y estrategias de aprendizaje.

Se desarrollarán sistemas de identificación de los usuarios utilizando técnicas de Deep Learning y se progresará en el desarrollo de servicios que puedan ofrecer los robots a personas dependientes. Finalmente, se desarrollará una cabeza robótica combinando elementos mecatrónicos y un avatar virtual realista que será proyectado sobre una máscara facial para favorecer la empatía del usuario.

 

Objetivos

  • Dotar a los robots de modelos profundos de cognición social.
  • Mejorar la interacción de los usuarios con los robots y su satisfacción de uso, con atención especial a personas de avanzada edad.
  • Mejorar la capacidad de adaptación automática del robot al usuario en función de sus gustos, preferencias o características psicofísicas.
  • Profundizar en la expresividad facial de los robots para alcanzar una comunicación humano-robot más empática y eficiente.

Acciones

  • Desarrollar sistemas de identificación de usuarios mediante Deep Learning.
  • Desarrollar servicios para asistir a personas dependientes.
  • Integrar recursos en la nube para optimizar tareas sin requisitos de tiempo real.
  • Desarrollar modelos de planificación en función de interacciones previas.
  • Desarrollar una cabeza robótica que combine elementos físicos y avatares virtuales proyectados sobre una máscara facial para favorecer la empatía del usuario.

Resultados esperados

  • Modelos perceptivos de reconocimiento.
  • Modelos perceptivos de adquisición de conocimiento sobre usuarios.
  • Modelos de interacción, planificación y acción.
  • Modelos de aprendizaje y adaptación.
  • Cabeza mecatrónica con rostro virtual retroproyectado.
  • Modelos de percepción y acción de la cabeza.

Socios:

Logo CARTIF

RETOS Investigación 2018

RTI2018-096652-B-I00

Logo programa Retos

Presupuesto total: 145.321 €
Subvención CARTIF: 145.321 €
Duración: 01/01/2019 – 31/12/2021

Logo Airoso

Responsable

Javier Román Cembranos

División de Sistemas Industriales y Digitales

javrom@cartif.es

Networking

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