PROYECTOS CARTIF
AIROSO
Integrando la robótica en la sociedad
Descripción
En el proyecto AIROSO se avanzará en la integración de la robótica en la sociedad progresando en dos direcciones: la convivencia de robots sociales con personas mayores y la interacción humano-robot mediante cabezas robóticas. Se quiere experimentar con este tipo de usuarios para desarrollar nuevos modelos perceptivos, de interacción y estrategias de aprendizaje.
Se desarrollarán sistemas de identificación de los usuarios utilizando técnicas de Deep Learning y se progresará en el desarrollo de servicios que puedan ofrecer los robots a personas dependientes. Finalmente, se desarrollará una cabeza robótica combinando elementos mecatrónicos y un avatar virtual realista que será proyectado sobre una máscara facial para favorecer la empatía del usuario.
Objetivos
- Dotar a los robots de modelos profundos de cognición social.
- Mejorar la interacción de los usuarios con los robots y su satisfacción de uso, con atención especial a personas de avanzada edad.
- Mejorar la capacidad de adaptación automática del robot al usuario en función de sus gustos, preferencias o características psicofísicas.
- Profundizar en la expresividad facial de los robots para alcanzar una comunicación humano-robot más empática y eficiente.
Acciones
- Desarrollar sistemas de identificación de usuarios mediante Deep Learning.
- Desarrollar servicios para asistir a personas dependientes.
- Integrar recursos en la nube para optimizar tareas sin requisitos de tiempo real.
- Desarrollar modelos de planificación en función de interacciones previas.
- Desarrollar una cabeza robótica que combine elementos físicos y avatares virtuales proyectados sobre una máscara facial para favorecer la empatía del usuario.
Resultados esperados
- Modelos perceptivos de reconocimiento.
- Modelos perceptivos de adquisición de conocimiento sobre usuarios.
- Modelos de interacción, planificación y acción.
- Modelos de aprendizaje y adaptación.
- Cabeza mecatrónica con rostro virtual retroproyectado.
- Modelos de percepción y acción de la cabeza.
Socios:
RETOS Investigación 2018
RTI2018-096652-B-I00
Presupuesto total: 145.321 €
Contribución: 145.321 €
Duración: 01/01/2019 – 31/12/2021
Responsable
Javier Román Cembranos
División de Sistemas Industriales y Digitales
Networking
Proyectos Salud:
IDET
IDET está orientado a al creación de tecnologías que vertebren un entorno de desarrollo integrado que facilite la creación de terapias de rehabilitación para sistemas robóticos.
CYTOPREP
El objetivo de Cytoprep es el diseño y desarrollo de una solución integral constituida por nuevos reactivos, dispositivos y equipos. Los cuáles forman parte de una nueva metodología para la preparación de muestras para análisis por citometría de flujo (CMF)
Sharem
El objetivo principal del proyecto SHAREM es diseñar, desarrollar y validar un sistema robotizado modular y configurable, para la realización de terapias de rehabilitación, neuro-rehabilitación, habilitación o estimulación de los miembros superiores.
Social&Smart-SANDS
Social&Smart-SANDS trata de crear un protocolo mediante el que los aparatos del hogar puedan intercambiar información de uso y resultados y aprender de ella para lograr un funcionamiento más eficiente.
E2REBOT
E2REBOT se basa en la aplicación integrada de un amplio espectro de tecnologías para el control del movimiento y de interacción de fuerzas: mecatrónica, realidad virtual, control háptico, interfaces hombre-máquina y bio-feedback.
SOLUCII
El proyecto SOLUCII permite desarrollar un innovador sistema de ayuda al análisis integral de pacientes en las unidades de cuidados intensivos con soporte a la decisión médica basado en las TICs