PROYECTOS CARTIF
AIROSO
Integrando la robótica en la sociedad
Descripción
En el proyecto AIROSO se avanzará en la integración de la robótica en la sociedad progresando en dos direcciones: la convivencia de robots sociales con personas mayores y la interacción humano-robot mediante cabezas robóticas. Se quiere experimentar con este tipo de usuarios para desarrollar nuevos modelos perceptivos, de interacción y estrategias de aprendizaje.
Se desarrollarán sistemas de identificación de los usuarios utilizando técnicas de Deep Learning y se progresará en el desarrollo de servicios que puedan ofrecer los robots a personas dependientes. Finalmente, se desarrollará una cabeza robótica combinando elementos mecatrónicos y un avatar virtual realista que será proyectado sobre una máscara facial para favorecer la empatía del usuario.
Objetivos
- Dotar a los robots de modelos profundos de cognición social.
- Mejorar la interacción de los usuarios con los robots y su satisfacción de uso, con atención especial a personas de avanzada edad.
- Mejorar la capacidad de adaptación automática del robot al usuario en función de sus gustos, preferencias o características psicofísicas.
- Profundizar en la expresividad facial de los robots para alcanzar una comunicación humano-robot más empática y eficiente.
Acciones
- Desarrollar sistemas de identificación de usuarios mediante Deep Learning.
- Desarrollar servicios para asistir a personas dependientes.
- Integrar recursos en la nube para optimizar tareas sin requisitos de tiempo real.
- Desarrollar modelos de planificación en función de interacciones previas.
- Desarrollar una cabeza robótica que combine elementos físicos y avatares virtuales proyectados sobre una máscara facial para favorecer la empatía del usuario.
Resultados esperados
- Modelos perceptivos de reconocimiento.
- Modelos perceptivos de adquisición de conocimiento sobre usuarios.
- Modelos de interacción, planificación y acción.
- Modelos de aprendizaje y adaptación.
- Cabeza mecatrónica con rostro virtual retroproyectado.
- Modelos de percepción y acción de la cabeza.
Socios:
RETOS Investigación 2018
RTI2018-096652-B-I00
Presupuesto total: 145.321 €
Subvención CARTIF: 145.321 €
Duración: 01/01/2019 – 31/12/2021
Responsable
Javier Román Cembranos
División de Sistemas Industriales y Digitales
Networking
Proyectos Salud:
ROSBAC
El objetivo de ROSBAC es desarrollar una nueva generación de dispositivos robóticos Socio-Bio-Cooperativo de los sistemas robóticos, el cuál propone usar las señales biofísicas de los usuarios para adaptar su reacción al estado de los mismos.
EIAROB
PROYECTOS CARTIF EIAROBEcosistema de inteligencia ambiental para el apoyo a los cuidados de larga duración en el hogar mediante uso de robots socialesDescripciónEl proyecto EIAROB tiene como objetivo principal promover la autonomía y calidad de vida de las personas...
IDET
IDET está orientado a al creación de tecnologías que vertebren un entorno de desarrollo integrado que facilite la creación de terapias de rehabilitación para sistemas robóticos.
CYTOPREP
El objetivo de Cytoprep es el diseño y desarrollo de una solución integral constituida por nuevos reactivos, dispositivos y equipos. Los cuáles forman parte de una nueva metodología para la preparación de muestras para análisis por citometría de flujo (CMF)
Sharem
El objetivo principal del proyecto SHAREM es diseñar, desarrollar y validar un sistema robotizado modular y configurable, para la realización de terapias de rehabilitación, neuro-rehabilitación, habilitación o estimulación de los miembros superiores.
Social&Smart-SANDS
Social&Smart-SANDS trata de crear un protocolo mediante el que los aparatos del hogar puedan intercambiar información de uso y resultados y aprender de ella para lograr un funcionamiento más eficiente.
E2REBOT
E2REBOT se basa en la aplicación integrada de un amplio espectro de tecnologías para el control del movimiento y de interacción de fuerzas: mecatrónica, realidad virtual, control háptico, interfaces hombre-máquina y bio-feedback.
SOLUCII
El proyecto SOLUCII permite desarrollar un innovador sistema de ayuda al análisis integral de pacientes en las unidades de cuidados intensivos con soporte a la decisión médica basado en las TICs