PROYECTOS CARTIF

AIROSO

Integrando la robótica en la sociedad

Descripción

En el proyecto AIROSO se avanzará en la integración de la robótica en la sociedad progresando en dos direcciones: la convivencia de robots sociales con personas mayores y la interacción humano-robot mediante cabezas robóticas. Se quiere experimentar con este tipo de usuarios para desarrollar nuevos modelos perceptivos, de interacción y estrategias de aprendizaje.

Se desarrollarán sistemas de identificación de los usuarios utilizando técnicas de Deep Learning y se progresará en el desarrollo de servicios que puedan ofrecer los robots a personas dependientes. Finalmente, se desarrollará una cabeza robótica combinando elementos mecatrónicos y un avatar virtual realista que será proyectado sobre una máscara facial para favorecer la empatía del usuario.

Objetivos

Dotar a los robots de modelos profundos de cognición social.
Mejorar la interacción de los usuarios con los robots y su satisfacción de uso, con atención especial a personas de avanzada edad.
Mejorar la capacidad de adaptación automática del robot al usuario en función de sus gustos, preferencias o características psicofísicas.
Profundizar en la expresividad facial de los robots para alcanzar una comunicación humano-robot más empática y eficiente.

Acciones

Desarrollar sistemas de identificación de usuarios mediante Deep Learning.
Desarrollar servicios para asistir a personas dependientes.
Integrar recursos en la nube para optimizar tareas sin requisitos de tiempo real.
Desarrollar modelos de planificación en función de interacciones previas.
Desarrollar una cabeza robótica que combine elementos físicos y avatares virtuales proyectados sobre una máscara facial para favorecer la empatía del usuario.