Proyectos CARTIF

SESAMO

Diseño y desarrollo de sistema embarcado para el servicio asistencial de movimiento orientado para puertas de armario

Descripción

El objetivo de SESAMO es concebir, diseñar, configurar, programar y adaptar un sistema que facilite y asista al usuario en su relación con las puertas del armario, mejorando varios de los aspectos que rodean su serviciabilidad y sus prestaciones respecto a los convencionales. Se propone una solución embarcada en el propio armario que transforme su entorno en un entorno colaborativo. El sistema se basa en un único servo tipo brushless con control de corriente, velocidad y posición capaz de mover de forma individual cada una de las dos hojas del armario a voluntad del usuario, gracias a un planteamiento mecánico de acople y desacople.

Objetivos

    • Desarrollar un demostrador funcional. 
    • Capacidad del sistema con dos modalidades de uso: Colaborativo o Automático.

Acciones

  • Concepción y desarrollo inicial de la idea.
  • Diseño y dimensionamiento mecánico.
  • Diseño y configuración electrónica. 
  • Programación y control cinametico.

Resultados Esperados

  • Prototipo final.

Linea I+D

  • Desarrollo de sistemas de asistencia para la robótica colaborativa, como módulos de IA de gestión de tareas basado en la carga física y mental del operario.

Cliente

ICE Proyectos de I+D

04/18/VA/0167

Presupuesto Total: 190.122,05€

Presupuesto CARTIF: 59.000€

Duración: 26/04/2022 – 31/01/2024

Responsable

Norberto Ibán

División de Sistemas Industriales y Digitales
noriba@cartif.es

Networking

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