PROYECTOS CARTIF

TRREX

Tecnologías Habilitadoras para Robot de Rango Extendido para la Factoría Flexible)

Descripción

El proyecto TRREX (Tecnologías Habilitadoras para Robot de Rango Extendido para la Factoría Flexible) investiga y desarrolla tecnologías que contribuyan al despliegue de robots industriales móviles para las fábricas del futuro. Dichos sistemas incrementarán la flexibilidad de las plantas y permitirán la optimización de los procesos industriales, mejorando su productividad.

Las tecnologías desarrolladas serán validadas en tres escenarios industriales diferentes: logística extendida y servicio de máquina flexibles, servicio en línea flexible y fabricación de grandes piezas.

CARTIF colaborará en la investigación de nuevas técnicas de planificación dinámica de tareas, así como en desarrollo de nuevos protocolos de descubrimiento para generar nuevas recetas de producción.

 

Objetivos

  • Investigar diferentes tipos de almacenamiento de energía y sistemas de carga en plataforma robótica.
  • Modelado dinámico y cinemático del conjunto plataforma robot.
  • Creación de sistemas robustos de navegación en convoyes.
  • Integración de nuevos sistemas de gestión, comunicación y gestión de recetas en robótica.
  • Investigación de sistemas bin-picking mediante sensores de bajo coste.
  • Investigación de modalidades colaborativas entre robot y persona.

Acciones

  • Construcción de un sistema hibrido de baterías con sistemas de carga por inducción
  • Creación de una plataforma de navegación autónoma, estable y modular capaz de coordinar sus movimientos con robot industrial embarcado.
  • Desarrollo de sistemas de definición, gestión de tareas y generación automática de programas de robots.
  • Validación de las tecnologías desarrolladas en entornos industriales reales.

Resultados esperados

  • Creación de una nueva electrónica que permita trabajar sistemas híbridos de baterías
  • Sistemas de navegación robusta y de percepción inteligente de objetos personas y gestos.
  • Sistemas de recetas describiendo la lógica y la comunicación entre las distintas máquinas y robots.
  • Obtención de dos TRREX validados en los casos de uso.

Socios:

CIEN – CDTI

Presupuesto total: 6.432.826 €
Presupuesto CARTIF: 96.000 €
Duración 3 años: Enero 2019-Diciembre 2021

Responsable

Clemente Cárdenas

Jefe de proyecto en Cartif

División de Sistemas Industriales y Digitales

clecar@cartif.es

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