Proyectos CARTIF
ARISE
Tecnologías de código abierto ágiles, centradas en el ser humano y en tiempo real para el avance del HRI industrial en Europa
Descripción
El proyecto ARISE vislumbra un futuro cercano que se alinea con la Industria 5.0, priorizando entornos de trabajo resilientes, sostenibles y centrados en el ser humano. En un futuro así, las empresas reconocen que invertir en interacción humano-robot (HRI) industrial es esencial para alcanzar mejores objetivos a corto y largo plazo, en lugar de considerarlo un coste.
El HRI industrial establece su posición como un activo revolucionario que permite una colaboración eficiente entre humanos y robots en tareas complejas, permitiendoles trabajar en conjunto. En el camino de materializar esa visión, el proyecto ARISE:
- i) abordará los principales retos de las aplicaciones de la industria actual,
- ii) desarrollará soluciones centradas en el ser humano, herramientas y módulos de software que amplíen el estado del arte en HRI industrial,
- iii) desplegará el HRI industrial a escala en cuatro instalaciones de ensayo y experimentación (TEFs) y más de 20 centros de trabajo de toda Europa gracias a un plan de apoyo financiero a terceros (FSTP).
Objetivos
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- Fortalecer la industria Europea, especialmente sus capacidades en IA, datos y ecosistemas robóticos, con un middleware de código abierto en tiempo real para aplicaciones robóticas industriales, basado en estándares como FIWARE, Vulcanexus y ROS4HRI.
- Desarrollo de un marco y una metodología centrados en el ser humano para el diseño, el desarrollo y la evaluación de HRI industriales ágiles y fiables.
- Desarrollo, despliegue y mantenimiento de los mejores casos de uso industrial del HRI en cuatro instalaciones de ensayo y experimentación del proyecto.
- Despliegue de un HRI industrial a gran escala a través de proyectos europeos FSTP involucrando proveedores de HRI (startups y PYMES) y empresas de usuario final en Europa.
- Biblioteca abierta de módulos HRI y habilitadores tecnológicos fiables basados en código abierto.
Acciones
- Coordinación general y gestión del proyecto, incluyendo tareas administrativas y financieras.
- Responsable del establecimiento, operación y mantenimiento de las instalaciones de prueba y experimentación (TEFs), incluyendo la formalización de casos de uso en interacción humano-robot, configuración inicial, validación de tecnologías habilitadoras, seguimiento de las actualizaciones y la generación de un kit para HRI de código abierto, ágil y centrado en el ser humano.
- Soporte para las convocatorias abiertas (open calls), incluyendo procesos de consulta para la definición de los retos HRI y la gestión financiera de dichas open calls.
Resultados Esperados
- TEF1: Célula robótica experimental para aplicaciones de recogida y desmontaje de productos complejos: un entorno innovador para abordar 2 desafíos, la colaboración robótica en el desmontaje y ensamblaje de productos de alto valor y la recogida de productos complejos en almacenes industriales.
- Kit de iniciación al HRI ágil: Informes detallados de los desarrollos y experimentación en los demostradores (3 versiones) para el intercambio de conocimiento y desarrollo de aptitudes alrededor de este marco tecnológico.
- Demostradores/Datasets: Casos de uso de interacción humano-robot como implementaciones de referencia para este nuevo contexto tecnológico.
Línea I+D
- Desarrollo de sistemas de asistencia para la robótica colaborativa, como módulos de IA de gestión de tareas basado en la carga física y mental del operario.
Socios
Horizonte Europa
101135784
Presupuesto Total: 9.984.510€
Presupuesto CARTIF: 5.711.875€ (5.2M euros FSTPs)
Financiación CARTIF: 511.875€
Duración: 01/01/2024 – 01/07/2027
Responsable
Mireya de Diego Moro
División de Sistemas Industriales y Digitales
Networking
Proyectos de Industria 4.0:
PREDICTIVO dB
PREDICTIVOdB busca desarrollar una solución innovadora de rápida implantación y bajo requerimiento energético y económico para el mantenimiento de parques eólicos.
INTELIFER
INTELIFER consiste en la optimización del proceso y los productos de una línea de fabricación de fertilizantes granulados NPK con apoyo de la Inteligencia Artificial.
s-x-AIPI
El objetivo general de s-X-AIPI (Inteligencia Artificial auto-X para la transformación digital de la industria de procesos europea) es investigar, desarrollar, probar y experimentar un conjunto de herramientas innovadoras de tecnologías de Inteligencia Artificial (IA) autónoma, confiable y personalizada.
PhotonHub Europe
PhotonHub Europe es el único Hub europeo en fotónica que integra las mejores tecnologías, instalaciones y conocimientos en fotónica así como la experiencia de 53 socios de toda Europa. El resultado es la creación de una ventanilla única que ofrece una amplia gama de recursos de apoyo a la industria para acelerar la integración de la fotónica en sus productos y procesos.
AI REGIO
El proyecto AI REGIO tiene como objetivo apoyar la transformación digital impulsada por la inteligencia artificial de las pymes manufactureras europeas,ampliando y coordinando diferentes estrategias regionales de especialización inteligente, integrando las Plataformas de Fabricación Digital (DMP) y los Centros de Innovación Digital (DIH).
CAPRI
El objetivo general de CAPRI es desarrollar, probar y experimentar una innovadora plataforma de automatización cognitiva (CAP) para lograr la transformación digital de la industria de procesos habilitada por soluciones cognitivas que proporcionan flexibilidad de operación a las industrias de procesos existentes.
Transforming Transport
El proyecto Transforming Transport demostró, de manera realista, medible y replicable, los efectos transformadores que el Big Data puede tener en el mercado de la movilidad y la logística. Se pusieron en marcha 13 pilotos en 7 dominios.
AI4EU
El proyecto AI4EU pretende dotar a los usuarios de recursos basados en IA que faciliten la investigación científica y la innovación,
Lashare
Lashare consiste en 28 experimentos donde se evaluaron nuevas aplicaciones de equipos basados en tecnología láser (LEA-Laser-based Equipment Assessments)
SMART FACTORY
El proyecto Smart Factory ha abordado la investigación industrial y validación tecnológica de sistemas avanzados de gestión de datos e información para industrias manufactureras de Castilla y León.
DISRUPTIVE
El proyecto DISRUPTIVE pretende impulsar y reforzar la colaboración, intercambio y producción científica de los Digital Innovation Hubs (DIHs) ubicados en Castilla y León y la Región Norte de Portugal.
SIMAFE
El proyecto SIMAFE tiene como objetivo el desarrollo de una plataforma de formación para personal de mantenimiento ferroviario, basado en técnicas avanzadas de HMI, e-formación, e-entrenamiento…
3DCONS
El Proyecto 3DCONS (Nuevos Procesos de Construcción Mediante Impresión 3D) se centra en las tecnologías de impresión 3D en la industria de la construcción y abarca varias áreas: la robótica, la búsqueda de nuevos materiales, la automatización de procesos, el impulso tecnológico de la edificación y el desarrollo de herramientas de diseño en base a Building Information Modelling (BIM).
SHERIFF
El Proyecto SHERIFF (Sistema Híbrido y Económico de Rehabilitación Integral Flexible de Fachadas) desarrolló nuevas herramientas para optimizar la rehabilitación energética de edificios.
CIBIC
El proyecto CIBIC surge con el objetivo de mejorar los servicios prestados por las empresas de conservación de infraestructuras, en base a la aplicación de nuevas tecnologías para llevar a cabo el concepto de sistemas inteligentes que ayudarán a mejorar la calidad y la innovación de dichos servicios.